下面要讲一些理论的东西了，请不要感到厌烦，因为如果没有这些知识，我们的三维教程将很难进行下去。为了方便的描述三维场景中物体的旋转、平移、缩放等空间变换操作，我们引入三维变换矩阵的概念。这是一个4X4的矩阵，当然单位矩阵的对角线上的值都是1了。看这貌似平凡的矩阵，里面却蕴藏着无数的神奇。比如在笛卡尔坐标系中有一个空间点，坐标是10, 10, 10，现在你想把这一点平移5, -2, 8个单位，那么你只需要将变换矩阵最后一行的前三列的值为别赋为5、-2和8再将空间点的坐标做为一个4X1的矩阵，最后一列补0再与变换矩阵求积（什么？你不会算矩阵相乘？！我倒！），得到的4X1矩阵的前三列值便是变换过的空间点坐标的X、Y和Z。同样的旋转、缩放也是大致的方法，区别仅在于变换矩阵里不同位置的值代表不同的含义。

　　现在我们将开始绘图。先确定一下视角：

// 设置模形矩阵
void SetModalMatrix( void )
{
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity( ); // 单位化矩阵
// 这个函数是在OnIdle里被调用的，所以我们用下面的代码来实现物体的旋转
// 一个很容易理解的概念是，你绕着物体转和物体自己转在某些简单场景里的
// 的效果看起来是一样的，所以我们通过矩阵运算让眼睛点在一定高度做圆周
// 运动。知道圆的简化方程是：(sinα* r)^2 (cosα* r)^2 = r^2，所以代码
// 很好理解。
static float fRadius = 0;
fRadius = 0.01f;
if ( fRadius > M_PI * 2 )
{
　fRadius = 0;
}
gluLookAt( cosf( fRadius ) * 30, sinf( fRadius ) * 30, 15.0,
　0.0, 0.0, 0.0, // 向原点坐标看去
　0.0, 0.0, 1.0 );　// 设置眼睛（摄影机）的方向向量，该向量表示眼表向上
}

// 设置透视矩阵
void SetProjMatrix( WORD wWidth, WORD wHeight )
{
// 此函数将在WM_SIZE时被调用，所以应该设置一下glViewPort
glViewport( 0, 0, wWidth, wHeight );
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
glLoadIdentity( );
// 这和照象机很类似，第一个参数设置镜头广角度，第二个参数是长宽比，后面是远近剪切。
gluPerspective( 45.0, (double)wWidth / (double)wHeight, 1.0, 1000.0 );
}

　　然后我们在OnDraw里调用下面的代码：

// 先将上次渲染的残留物清为背景色
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
glBegin( GL_QUADS );　// 设置绘制模式，我们画一个平面的四边形
glVertex2i( 5, 5 );
glVertex2i( 5, -5 );
glVertex2i( -5, -5 );
glVertex2i( -5, 5 );
SwapBuffers( g_hDC );　// 交换前后缓冲，双缓冲无闪烁
　　至此，GlTest.cpp中的代码因该是这个样子：

// GlTest.cpp : 定义应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "GlTest.h"
#define MAX_LOADSTRING 100


// 全局变量：
HINSTANCE hInst;　　　　// 当前实例
HWND g_hWnd;
HDC g_hDC;
HGLRC g_glRes;

TCHAR szTitle[MAX_LOADSTRING];　　 // 标题栏文本
TCHAR szWindowClass[MAX_LOADSTRING];　 // 主窗口类名

// 此代码模块中包含的函数的前向声明：
void OnCreate( HWND hWnd );
void OnCreated( void );
void OnDestroy( void );
void OnDraw( void );
void SetProjMatrix( WORD wWidth, WORD wHeight );
void SetModalMatrix( void );
void OnIdle( void );

ATOM　　MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance);
BOOL　　InitInstance(HINSTANCE, int);
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
LRESULT CALLBACK About(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);

int APIENTRY _tWinMain(HINSTANCE hInstance,
　　　　　　　　　　 HINSTANCE hPrevInstance,
　　　　　　　　　　 LPTSTR　　lpCmdLine,
　　　　　　　　　　 int　　　 nCmdShow)
{
　// TODO: 在此放置代码。
MSG msg;
HACCEL hAccelTable;

// 初始化全局字符串
LoadString(hInstance, IDS_APP_TITLE, szTitle, MAX_LOADSTRING);
LoadString(hInstance, IDC_GLTEST, szWindowClass, MAX_LOADSTRING);
MyRegisterClass(hInstance);

// 执行应用程序初始化：
if (!InitInstance (hInstance, nCmdShow))

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