Xlib: No protocol specified
Could not initialize SDL: No available video device.
不知什么原因，暂搁置，以后再研究。
下一步准备弄个视频服务器，实现能够在浏览器里直接看到图像。
有问题联系我，我们一起学习，我的邮箱是
westdog@163.com
这两天照着网上的帖子，很辛苦的找到了所需要的源代码，具体流程如下：
1、修改drivers/usb/Makefile文档，在
obj-$(CONFIG_USB_W9968CF) = media/
之后添加一行：
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) = media/
2、修改drivers/usb/media/Kconfig文档，在最后添加：
config USB_SPCA5XX
tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
depends on USB && VIDEO_DEV
---help---
Say Y or M here if you want to use one of these webcams:
The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.
This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to
"Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver.
Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found
at .
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called spca5xx.
3、修改drivers/usb/media/Makefile ，添加：
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) = spca5xx/
4、在usb/media目录下建立spca5xx目录
#mkdir drivers/usb/media/spca5xx
5、在drivers/usb/media/spca5xx添加如下文档：这些代码能够从
http://mxhaard.free.fr/spca50x/D
... 2.6.12.patch.tar.gz
中下载
（1）、cs2102.h
（2）、hdcs2020.h
（3）、hv7131b.h
（4）、hv7131c.h
（5）、icm105a.h
（6）、Makefile
（7）、Makefile.2.4
（8）、Makefile.org
（9）、pas106b.h
（10）、pb0330.h
（11）、sn9cxxx.h
（12）、sp5xxfw2.dat
（13）、sp5xxfw2.h
（14）、spca5xx.h
（15）、spcaCompat.h
（16）、spca_core.c
（17）、spcadecoder.c
（19）、spcadecoder.h
（20）、spcausb.h
（21）、tas5130c.h
（22）、zc3xx.h
6、配置内核
（1）Multimedia devices -
Video For Linux
（2） USB support -
Support for Host-side USB
--- USB Host Controller Drivers
OHCI HCD support
（3）--- USB Multimedia devices
USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras
7、编译内核及模块
#make uImage
#make modules
8、拷贝模块文档到研发板文档系统目录下
walker/
walker/module_file
以上两个目录为手动建立的目录
cp drivers/media/video/v4l1-compat.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file
cp drivers/media/video/v4l2-common.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file
cp drivers/media/video/videodev.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file
cp drivers/usb/core/usbcore.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file
cp drivers/usb/media/spca5xx/spca5xx.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file
9、将USB摄像头插入研发板（注：必须先插入摄像头才能插入模块文档，否则系统会出现kernel oops）
10、重新启动研发板
11、插入模块文档（注：这里必须注意模块的插入顺序，这是因为模块的依赖关系）
/sbin/insmod /home/walker/usbcore.ko
/sbin/insmod /home/walker/ohci-hcd.ko
/sbin/insmod /home/walker/v4l1-compat.ko
/sbin/insmod /home/walker/v4l2-common.ko
/sbin/insmod /home/walker/videodev.ko
/sbin/insmod /home/walker/spca5xx.ko
这里再次多谢这篇帖子的作者写得这么周详。。
能够说没有什么问题。不知道为什么法国那个网站我上不去了，上面提到的源代码我是东一个西一个不同的论坛上下的。这里上传不了，假如有需要源码能够发邮件给我：
dgw850329@126.com
末了，提出自己的问题，希望有经验的大侠能够指点指点，我的模块加载没问题,mknod /dev/video0 c 81 0之后运行serfox也没问题，但是在客户端用spcaview连接的时候就提示很难找到设备，不知道是为什么？ 我用的是cramfs文档系统，也就是说是只读文档系统，是不是由于这里的原因呢？
谢谢
哦 已能够看到设备节点，我开始故意少加载一个模块，这时候运行servfox就会出现错误，但是当我任何模块加进去之后就没有出现错误，而且用cat /dev/v4l/video0 > /tmp/a.jpg 也能够获取，故此断定驱动应该是没有问题的。
由于我的主机是2.4内核，而armlinux是2.6.1内核，试了也不相同，所以就没有在主机上捣鼓，还是也试试呢。。 再去网上看看。。
刚吃饭去了.....呵呵..
是这样的... 按照前面帖子的做法.. 已把驱动模块都挂上了..
这个时候需要一个服务器视频采集程式,就是我发过去的那个代码servfox-R1_3_0.tar.gz
把这个代码解压之后,里面有个Makefile.arm,把这个文档改成Makefile 然后修改Makefile里面的交叉编译器,Make之后得到servfox文档,拷到我的armlinux文档系统的/bin目录下
mknod /dev/video0 c 81 0 创建设备节点..
servfox -g -d /dev/video0 -w 7070 在armlinux下运行刚刚移植进去的servfox
这个时候服务端已起来了.
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