Linux系统内核模块和驱动的编写（2）

来源：互联网 作者：west263.com 时间：2008-04-16

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这样一个例子就完成了.我们也写一个makefile 的例子，以适于我们在大程式重的应用。一下是makfile 文档的内容。

# a makefile for a module  


            CC=gcc  


            MODCFLAGS:= -Wall _DMODULE -D_KERNEL_ -DLinux 


            hello.o hello.c /usr/inculde?Linux/version.h  


            CC $(MODCFLAGS) 0c hello.c  


            echo the module is complie completely

　　然后您运行make 命令得到hello.o 这个模块，运行

$insmod hello.o  


            hello world!  


            I will shut down myself in kernerl mod  


            $lsmod  


            hello (unused)  


            ….  


            $remmod  


            I will shut down myself in kernerl mod

　　这样您的模块就能够随意的插入和删除了。
　　Linux中的大部分驱动程式，是以模块的形式编写的，这些驱动程式源码能够修改到内核中，也能够把他们编译成模块形势，在需要的时候动态加载。
　　一个典型的驱动程式，大体上能够分为这么几个部分:
　　1．注册设备
　　在系统初启，或模块加载时候，必须将设备登记到相应的设备数组，并返回设备的主驱动号，例如:对快设备来说调用 refister_blkdec() 将设备添加到数组blkdev中，并且获得该设备号，并利用这些设备号对此数组进行索引。对于字符驱动设备来说，要使用 module_register_chrdev()来获得祝设备的驱动号，然后对这个设备的任何调用都用这个设备号来实现。
　　2．定义功能函数
　　对于每一个驱动函数来说，都有一些和此设备密切相关的功能函数，那最常用的块设备或字符设备来说，都存在着诸如 open() read() write() ioctrol()这一类的操作。当系统社用这些调用时，将自动的使用驱动函数中特定的模块，来实现具体的操作。而对于特定的设备，上面的系统调用对应的函数是一定的。
　　如:在块驱动设备中.当系统试图读取这个设备(即调用read()时)，就会运行驱动程式中的block_read() 这个函数。
　　打开新设备时会调用这个设备驱动程式的device_open() 这个函数.
3．谢载模块

　　在不用这个设备时，能够将他卸载，主要是从/proc 中取消这个设备的特别文档，可用特定的函数实现。

下面我们列举一个字符设备驱动程式的框架.来说明这个过程.

/* a module of a character device */

/* some include files*/

#include"param.h"

#include"user.h"

#include"tty.h"

#include"dir.h"

#include”fs.h"

/* the include files modules need*/

#include"Linux/kernel.h"

#include"Linux/module.h"

#if CONFIG_MODBERSIONS==1

degine MODBERSIONS

#include" Linux.modversions.h"

#endif

#difine devicename mydevice

/* the init funcion*/

int init_module()

{

int tag=module_register_chrdev(0，mydevice，&Fops);

if (tag<0)

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