void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs),
unsigned long irqflags,
const char * devname,
void *dev_id);
假如共享中断，irqflags配置SA_SHIRQ属性，这样就允许别的设备申请同一个
中断。需要注意任何用到这个中断的设备在调用request_irq()都必须配置这个属
性。系统在回调每个中断处理程式时，能够用dev_id这个参数找到相应的设备。一
般dev_id就设为device结构本身。系统处理共享中断是用各自的dev_id参数依次调
用每一个中断处理程式。
3.2 硬件发送忙时的处理
主CPU的处理能力一般比网络发送要快，所以经常会碰到系统有数据要发，但
上一包数据网络设备还没发送完。因为在Linux里网络设备驱动程式一般不做数据
缓存，不能发送的数据都是通知系统发送不成功，所以必须要有一个机制在硬件不
忙时及时通知系统接着发送下面的数据。
一般对发送忙的处理在前面设备的发送方法(hard_start_xmit)里已描述过，
即假如发送忙，置tbusy为1。处理完发送数据后，在发送结束中断里清tbusy，同
时用mark_bh()调用通知系统继续发送。
但在具体实现我的驱动程式时发现，这样的处理系统好象并不能及时地知道硬
件已空闲了，即在mark_bh()以后，系统要等一段时间才会接着发送。造成发送
效率很低。2M线路只有10%不到的使用率。内核版本为2.0.35。
我最后的实现是不把tbusy置1，让系统始终认为硬件空闲，但是报告发送不成
功。系统会一直尝试重发。这样处理就运行正常了。但是遍循内核源码中的网络驱
动程式，似乎没有这样处理的。不知道症结在哪里。
3.3 流量控制(flow control)
网络数据的发送和接收都需要流量控制。这些控制是在系统里实现的，无需
驱动程式做工作。每个设备数据结构里都有一个参数dev->tx_queue_len，这个参数
标明发送时最多缓存的数据包。在Linux系统里以太网设备(10/100Mbps)
tx_queue_len一般配置为100，串行线路(异步串口)为10。实际上假如看源码能够
知道，配置了dev->tx_queue_len并不是为缓存这些数据申请了空间。这个参数只是
在收到协议层的数据包时判断发送队列里的数据是不是到了tx_queue_len的限度，
以决定这一包数据加不加进发送队列。发送时另一个方面的流控是更高层协议的发
送窗口(TCP协议里就有发送窗口)。达到了窗口大小，高层协议就不会再发送数据。
接收流控也分两个层次。netif_rx()缓存的数据包有限制。另外高层协议也会
有一个最大的等待处理的数据量。
发送和接收流控处理在net/core/dev.c的do_dev_queue_xmit()和netif_rx()
中。
3.4 调试
很多Linux的驱动程式都是编译进内核的，形成一个大的内核文档。但对调试
来说，这是相当麻烦的。调试驱动程式能够用module方式加载。支持模块方式的
驱动程式必须提供两个函数：int init_module(void)和void cleanup_module(void)。
init_module()在加载此模块时调用，在这个函数里能够register_netdev()注册
设备。init_module()返回0表示成功，返回负表示失败。cleanup_module()在驱动
程式被卸载时调用，清除占用的资源，调用unregister_netdev()。
模块能够动态地加载、卸载。在2.0.xx版本里，更有kerneld自动加载模块，
但是2.2.xx中已取消了kerneld。手工加载使用insmod命令，卸载用rmmod命令，
看内核中的模块用lsmod命令。
编译驱动程式用gcc，主要命令行参数-DKERNEL -DMODULE。并且作为模块加载
的驱动程式，只编译成obj形式(加-c参数)。编译好的目标文档放在/lib/modules
/2.x.xx/misc下，在启动文档里用insmod加载。
四.进一步的阅读
Linux程式设计资料能够从网上获得。这就是开放源代码的好处。并且没有什
么“未公开的秘密”。我编写驱动程式时参阅的主要资料包括：
Linux内核源代码
<
<
<
能够选择一个模板作为开始，内核源代码里有一个网络驱动程式的模板，
drivers/net/skeleton.c。里面包含了驱动程式的基本内容。但这个模板是以以太
网设备为对象的，以太网的处理在Linux系统里有特别“待遇”，所以假如不是以
太网设备，有些细节上要注意，主要在初始化程式里。
最后，多参照别人写的程式，听听其他研发者的经验之谈大概是最有效的帮助了
文章整理：西部数码--专业提供域名注册、虚拟主机服务
http://www.west263.com
以上信息与文章正文是不可分割的一部分,如果您要转载本文章,请保留以上信息，谢谢!
