SCHED_FIFO一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。
假如有相同优先级的实时进程（根据优先级计算的调度权值是相同的）已准备好，FIFO时必须等待该进程主动放弃后才能够运行这个优先级相同的任务。而RR能够让每个任务都执行一段时间。
相同点：
RR和FIFO都只用于实时任务。
创建时优先级大于0(1-99)。
按照可抢占优先级调度算法进行。
就绪态的实时任务立即抢占非实时任务。
任何任务都采用linux分时调度策略时。
1，创建任务指定采用分时调度策略，并指定优先级nice值(-20~19)。
2，将根据每个任务的nice值确定在cpu上的执行时间(counter)。
3，假如没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。
4，调度程式遍历就绪队列中的任务，通过对每个任务动态优先级的计算(counter 20-nice)结果，选择计算结果最大的一个去运行，当这个时间片用完后(counter减至0)或主动放弃cpu时，该任务将被放在就绪队列末尾(时间片用完)或等待队列
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