5，此时调度程式重复上面计算过程，转到第4步。
6，当调度程式发现任何就绪任务计算所得的权值都为不大于0时，重复第2步。
任何任务都采用FIFO时，
1，创建进程时指定采用FIFO，并配置实时优先级rt_priority(1-99)。
2,假如没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。
3，调度程式遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值(1000 rt_priority),选择权值最高的任务使用cpu，该FIFO任务将一直占有cpu直到有优先级更高的任务就绪(即使优先级相同也不行)或主动放弃(等待资源)。
4，调度程式发现有优先级更高的任务到达(高优先级任务可能被中断或定时器任务唤醒，再或被当前运行的任务唤醒，等等)，则调度程式立即在当前任务堆栈中保存当前cpu寄存器的任何数据，重新从高优先级任务的堆栈中加载寄存器数据到cpu，此时高优先级的任务开始运行。重复第3步。
5，假如当前任务因等待资源而主动放弃cpu使用权，则该任务将从就绪队列中删除，加入等待队列，此时重复第3步。
任何任务都采用RR
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